2019年，当百度自动驾驶工程师为Mobileye纯视觉DEMO效果惊叹不已时，不会想到一切来得这么快。

　　Apollo史无前例的成本48万的量产Robotaxi，背后有百度纯视觉自动驾驶技术的精进和支持。

　　更明显的，是纯视觉方案以L4实力降维释放于普通乘用车，业内唯一一款“自上而下”的城市领航辅助驾驶方案ANP，已经走在量产路上。

　　这一切，都来自Apollo Lite，中国唯一L4级纯视觉城市道路自动驾驶闭环解决方案的助力。

　　Apollo Lite 3年前一叶轻舟启航，却闻两岸“猿声”不止：百度真要抛弃激光雷达？

　　而在3周年之际，Apollo Lite已过万重山，成了和特斯拉、Mobileye三足鼎立的纯视觉自动驾驶门派。

　　不管是出于对自动驾驶技术路线的关注，还是对自动驾驶数据融合迭代的探索，Apollo Lite的实践经验和思考沉淀，都能提供独一无二的参考。

　　而能给出解答的人，最合适的自然就是百度智能驾驶事业群组技术委员会主席、自动驾驶视觉技术实践者王亮博士。

　　Apollo Lite，2019年在计算机视觉顶会CVPR“学术出道”，被一些业内人看做是对特斯拉“腹地的奇袭”。

　　同年年底，就在北京稻香湖区域的数条城市开放道路上完成了不依赖激光雷达，基于纯视觉感知的自动驾驶闭环路测。

　　2020年，Apollo Lite晋级北京亦庄L4级别自动驾驶路网，通过与Robotaxi同场竞技打磨视觉感知能力，技术指标和乘坐体验逐步向Robotaxi看齐。

　　此时，两周岁的Apollo Lite具备了仅用摄像头应对中国复杂道路环境的自动驾驶能力。

　　同年12月的黄埔Apollo生态大会上，百度宣布将Apollo Lite视觉技术从L4降维至L2+级领航辅助驾驶应用——打造覆盖“泊车域+行车域”城市全场景一体化智驾解决方案 - Apollo智驾产品ANP（Apollo Navigation Pilot）。

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　　2021年，Apollo Lite踏入产品化元年，团队践行L4降维，将技术向更轻量，可量产的方向推进。

　　首先是前装量产方面。与此前研发使用的后装测试车不同，前装量产对冗余设计、线控调校、散热方案和传感器集成等都是全新的挑战，前装也意味着车辆可靠性、一致性和稳定性都通过了考验。

　　比如传感器层面，ANP产品新增了前后2颗鱼眼摄像头和12颗超声雷达兼顾低速自动召唤/泊车，而且所有传感器的安装嵌入车身之内，使量产集成度良好。

　　其次，计算硬件上。Lite从自研计算平台转向低功耗可量产的车规级计算单元，相比为高性能计算任务设计的GPU，AI算力大幅降低。

　　Lite团队投入大量精力进行了视觉感知模型的轻量化，对模型进行了极致压缩，通过多任务模型、量化训练等手段减少计算量，降低推理时延的同时兼顾了模型预测精度。

　　比如在某量产项目中，团队攻克batch推理的难题，在低算力车规级芯片上实现了二阶段目标检测网络的实时推理。

　　面对ARM平台腰斩的CPU算力，团队对软件系统进行了大刀阔斧的改造。架构层面做了基于场景化思想的代码重构和功能隔离，系统根据场景和车辆行为动态分配计算资源到不同的传感器/感知任务，从前是算力充沛时的兼顾全局，如今是有限算力下的有的放矢，聚焦局部，计算资源得到更合理的应用。

　　硬件层面，调配异构计算单元上可用的硬件资源（专用图像处理器、DSP计算单元等），缓解CPU、AI加速器计算压力。通过一系列优化手段，与ARM平台迁移初期相比， CPU占用率降低138%，端到端时延（99分位）降低50%。

　　此前，Lite仍沿用为Robotaxi专属定制生产的高精地图，图中包含道路拓扑和定位图层信息。

　　但量产乘用车面对的是更为广阔的路网，高精地图的生产成本和日常维护难度非常大。

　　这不但限制了地图范围覆盖，而且车端算法重依赖地图也给系统泛化性带来挑战。

　　针对量产，Apollo Lite放宽对地图精度的要求，同时将地图元素减少到了原来的50%，单位距离地图文件大小仅为原来的10%。

　　为了在能地图依赖的前提下“看懂”场景，团队还研发了与轻量级地图相适配的感知、定位和决策规划算法，通过车端算法的升级弥补地图信息缺失。

　　这一系列工作，最终都归为解决用低成本硬件（计算、传感器）带动复杂的L4算法问题，内部研发把这个过程比喻成“小马拉大车”。

　　这也是Apollo Lite技术降维产品化过程中面临的最大挑战，能做到“以能力补成本”，是Apollo Lite能力演进的最直观体现。

　　百度选择的轻传感器、轻算力、轻地图、强视觉感知路径，看似与时下各家车企和Robotaxi自动驾驶公司频频晒出的高配置“主流”方案相悖，但它却是百度Apollo智驾产品竞争力的壁垒。

　　基于Apollo Lite视觉自动驾驶技术，百度智驾业务第一个进入市场的产品是AVP（Apollo Valet Parking）自主泊车。

　　目前已与多家车企定点量产。AVP采用了5颗摄像头+12超声波雷达方案，技术路线以视觉感知为主，已在威马和广汽车型上量产，后续还将持续覆盖长城等品牌的多款车型。

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　　百度通过提升视觉感知能力，不断探索减少自动驾驶对高成本激光雷达的依赖。今年推出的第五代Robotaxi共享无人车成本仅为48万，可谓是前无古人把RoboTaxi做到了驾驶员运营出租车的人车成本区间。

　　成本之所以低，重要因素就是在百度的Robotaxi方案中，仅使用了一颗40线激光雷达与Apollo Lite的环视摄像头配合，整车体验能力却超越一众搭载四五颗激光雷达和数十颗摄像头的Robotaxi竞品。

　　百度Robotaxi技术理念的特殊之处在于其致力于持续提升视觉在感知系统中的作用占比。

　　得益于Apollo Lite的技术积累，视觉能力做强了才有在传感器成本上做减法的信心和资本，在行业内对激光雷达使用做到肉眼可见的个数最少，线数最低，形成了百度在整车成本上的绝对优势。

　　这一切背后的逻辑是全力降低Robotaxi车辆的BOM成本，加速跑通商业化。

　　如今再回想起做Apollo Lite的缘起，王亮依然清楚地记得这背后的权衡和博弈。

　　2016年，百度自动驾驶事业部内展开过一场讨论。待决策的问题只有一个，百度自动驾驶采用重视觉还是重激光雷达路线？

　　出于让各算法模块快速上路迭代的目的，百度选择了激光雷达为主的技术路线。而为了聚焦，当时并没有分资源投入纯视觉路线研发。

　　在过去很长一段时间内，全球范围内能提供高线束机械式旋转激光雷达的只有Velodyne一家，成本高昂产量小。

　　对于百度这种TOP级玩家来说，成本和产能限制了车队规模，也就限制了迭代速度，百万起步的乘用车显然更难起量。

　　所以2019年，百度内部终于下决心成立团队纯视觉方案做起来，既为追赶先进，也为商业化准备弹药。

　　Apollo Lite成立第一天就明确性能指标和L4级Robotaxi对齐，形成和激光雷达团队并行的两条路线。

　　回忆起技术路线选择，王亮给出百度的思考：无人驾驶的规模化落地是一次长征，除了有笃定的信念支撑，更要基于正确的路线才能到达目的地。

　　他还不无感慨地分享：正是当年从以色列传来的Mobileye纯视觉DEMO，坚定了大家对视觉路线的决心。

　　就这样，在2019年，一个还不到20人的团队启动，开始了Apollo Lite的征途。

　　特斯拉纯视觉FSD功能在美国逐步小批量推送，渐进测试；Mobileye将自家纯视觉驾驶方案带到纽约和印度最复杂的街道DEMO演示。

　　国内多家新势力公布的城市方案趋向拥抱半固态激光雷达，这背后既有对安全的重视，也从侧面印证了纯视觉方案在中国道路场景下的进入门槛极高，绝非普通玩家敢于挑战。

　　百度主打的ANP（Apollo Navigation Pilot）智驾产品以Apollo Lite视觉方案为基础，融通泊车域和行车域下的多类驾驶场景，实现“点到点（door-to-door）”的智能驾驶功能，同时为用户带来安全、平稳、连贯的驾驶体验。

　　由于不强依赖激光雷达，ANP利于车企优化硬件成本，更经济的获得城市领航辅助驾驶功能。

　　同时基于百度多年在Robotaxi项目上对激光雷达的使用经验/技术积累，ANP也可根据车企不同级别车型的定位和智能化预算，选配激光雷达用以提升工况并获得更先进的驾驶能力。

　　作为百度智驾旗舰产品，ANP核心产品优势是什么？自研纯视觉方案，为何国内只有百度能与特斯拉、Mobileye一战？

　　ANP是业内唯一来自L4技术降维的高级辅助驾驶产品，核心算法经过Robotaxi长期实路验证。

　　百度目前已积累超过2000万公里的L4级线亿公里仿真测试里程对每行代码更新做详尽的回归测试，两项业内领先的基础数据，成为ANP驾驶策略安全的基石。

　　相比特斯拉等企业采用“影子模式”让用户充当测试人员的方式不同，百度Robotaxi测试聘用经过专业认证的自动驾驶测试人员，有科学严谨的测试体系对自动驾驶边界能力进行测试评估。

　　应对中国复杂城市道路情况下的种种挑战，短期完全脱离高精地图的技术路线并不现实。

　　百度身为头部图商，拥有地图测绘资质和成熟的高精地图产线，同属一个部门下的地图团队与算法策略团队能够紧密配合，共同定义适配ANP策略的地图产品和制作更新流程。Apollo Lite“轻地图”的技术路线能够保证ANP在未来的地图路网覆盖率和产品可用性上有显性优势。

　　ANP系统内置的数据回收策略能够在车端动态对高价值数据进行实时挖掘和存储，数据在合适时间通过wifi/4G回传到服务器，且每类数据与对应的车端模型或者策略关联在平台统一管理。

　　之后，通过分析工具和标注服务，原始数据被转化为可以参与模型/策略迭代的标准结构化数据。

　　依托百度多年在仿真技术和数据闭环方向上的实践积累，ANP如今能为客户提供与之配套的数据服务，支持车企内部研发人员通过平台参与到整车智驾能力的持续演进提升中,参与的媒介是百度提供的一系列工具链系统和云端服务。

　　通过数据服务，ANP也能与客户间的界面更加透明，客户能够低成本、低门槛的参与ANP的能力进化，在数据的驱动下形成产品的差异化体验和竞争力。

　　Apollo Lite3周年的速度和成绩，其实不难理解，更重要的是，怎么看待Apollo Lite给自动驾驶行业带来的改变？

　　其实概括起来很简单，就是一套性能可以和L4级RoboTaxi媲美的纯视觉智能驾驶解决方案。

　　而且最重要的，这套方案轻传感器、轻算力、强感知能力的方案具备了高性价比的量产能力，足够物美价廉，真正让国内车厂有了和特斯拉对抗的“弹药”，在眼下特斯拉攻城略地之时，有了反攻的底气。

　　当然，性价比只是吸引企业的一个因素，Apollo Lite的更大魅力，还在于它身后的Apollo生态。百度的地图、百度的云，百度的车路协同能力，都向合作伙伴开放。

　　而对于百度自身来说，Apollo Lite 3年来最重要的意义，是率先把领先的技术变成落地的商业产品，从而“反哺”Apollo。

　　因为量产之后必然推动整个数据闭环转得更快，数据驱动也会不断提高整个百度自动驾驶业务的技术壁垒，为技术迭代带来正反馈。

　　最后，在通向完全无人驾驶的终极目标道路上，百度率先领悟了纯视觉路线“心法”，在底层算法层面打开突破口。

　　数年的技术实践和研发投入，不仅使百度顺利切入智能汽车赛道，也成就了另一条激光雷达方案，以最低成本实现RoboTaxi，恰好从另一个角度解释了激光雷达路线在特定历史时期的合理性。

　　百度的Apollo Lite团队，3年来完成的是充满困难但极具前瞻性的事情；从成果来看，其价值开始凸显；而从终极目标来看，Apollo Lite的长远价值和意义，才刚刚拉开序幕。

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　　回答：J-107B型高频双头式热合机的主要工作原理是利用高频电场作用于塑料材料，使其内部分子发生极化现象，并在高频电场的快速变化下，这些被极化的分子以同样极快的速度跟随变化，从而因介电损耗产生大量的热量。这些热量聚集并达到高温，使塑料材料熔化。在熔化状态下，通过施加一定的压力，可以使两块或多块塑料熔合粘结在一起，实现高频热合的目的。

　　回答：J-107B型高频双头式热合机的电路结构主要包括以下几个主要部分：

　　高频振荡电路：这是热合机的核心部分，通常由电子管（如Fu-33中功率发射电子管）组成，用于产生高频电场。电子管通过自激振荡方式工作，利用电子管的授间电容作振荡回路的主电窖，组成考毕兹振荡器。

　　时间控制电路：用于控制热合的时间，通常由电子管（如6P6P电子管）和时间控制元件（如RP1和RP2调节器）组成。通过调整这些元件，可以精确地控制热合过程中的各个阶段时间，如预热时间、熔合时间和冷却时间。

　　电源电路：为整个热合机提供稳定的电源供应，确保高频振荡电路和时间控制电路的正常工作。电源电路需要满足一定的电压和电流要求，通常要求电源电压在190~230V范围内。

　　保护电路：为了防止电路过载、短路等异常情况的发生，热合机还配备了保护电路。这些电路能够在检测到异常情况时迅速切断电源，保护设备和操作人员的安全。

　　回答：为了保持J-107B型高频双头式热合机的良好性能和延长使用寿命，需要进行定期的维护和保养。以下是一些建议：

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　　检查电子元件：定期检查高频振荡电路和时间控制电路中的电子元件是否损坏或老化。如有需要，应及时更换以确保电路的正常工作。

　　调整和维护模具：模具是热合机的关键部件之一，需要定期进行调整和维护。确保模具的接合位置准确、平整，避免模具损坏导致的热合质量下降。

　　注意安全操作：在操作过程中，应注意安全用电和防火措施。避免在潮湿或腐蚀性气体环境下使用热合机，以防止触电或设备损坏。

　　定期校准：对于需要精确控制时间或温度的热合机，应定期进行校准以确保其准确性。这有助于提高热合质量和生产效率。

　　ADATA科技成立于2001年，是一家专注于提供存储解决方案的公司，以下是该公司发展的五个相关故事：

　　公司成立与初期发展： ADATA科技成立于2001年，总部位于台湾新北市，最初致力于生产和销售DRAM模块。随着存储技术的不断发展，公司逐渐扩展了业务范围，涵盖了闪存产品、固态硬盘、移动存储设备等多个领域。

　　技术创新与产品推出： ADATA科技在存储领域进行了持续的技术创新，并推出了一系列具有竞争力的产品。公司不断提升产品性能、降低成本，并注重产品的设计和用户体验。除了传统的DRAM模块，公司还推出了闪存卡、固态硬盘、移动硬盘等产品，满足了不同客户和市场的需求。

　　市场拓展与国际化发展： ADATA科技积极拓展国内外市场，并逐步实现了国际化发展。公司产品远销全球各地，与全球范围内的主要零售商、电子产品制造商建立了合作关系。通过与合作伙伴的紧密合作，公司产品在国际市场上得到了广泛认可和好评。

　　品牌建设与市场影响力： ADATA科技通过持续的品牌建设活动，不断提升了在存储领域的市场影响力。公司参加各类行业展会、展示活动，并投入大量资源进行市场推广和宣传。同时，公司还与体育、文化等领域开展赞助活动，提升品牌知名度和美誉度。

　　未来展望与持续发展： 作为一家专注于存储解决方案的企业，ADATA科技将继续致力于技术创新和产品开发。公司将不断改进现有产品，推出更多性能更好、功能更丰富的存储产品，以满足不断变化的市场需求。同时，公司还将继续拓展国际市场，加强与合作伙伴的合作，实现业务的持续增长和发展。

　　美国技术陶瓷公司（ATC，American Technical Ceramics）是一家专注于设计、制造和销售高性能技术陶瓷产品的公司。以下是关于ATC公司发展的五个相关故事：

　　公司成立与初期发展：美国技术陶瓷公司成立于1967年，总部位于美国纽约州的Huntington。公司最初以生产高质量的多层陶瓷电容器而闻名。在成立初期，ATC专注于开发陶瓷材料和制造工艺，确保产品具有优异的电气性能和可靠性，满足客户的需求。

　　技术创新与产品扩展：随着技术的发展和市场需求的变化，ATC不断进行技术创新，并扩展产品线。公司推出了一系列新产品，包括陶瓷电感器、滤波器、天线以及定制陶瓷元件等。这些产品在通信、航空航天、医疗、汽车等领域得到广泛应用。

　　国际业务拓展：为了满足全球客户的需求，ATC逐步拓展了国际业务。公司在亚洲、欧洲和其他地区设立了销售办事处和分支机构，建立了全球销售网络。通过与国际客户和合作伙伴的合作，ATC不断拓展市场份额，并加强了在全球市场的竞争力。

　　质量控制与认证：作为一家专注于高性能技术陶瓷产品的公司，ATC始终将质量放在首位。公司实施严格的质量控制措施，从原材料采购到生产制造、产品测试和交付都严格把关，确保产品符合客户的要求和行业标准。ATC的质量管理体系获得了ISO 9001认证，为客户提供了信心和保障。

　　持续创新与发展：随着电子行业的不断发展和技术的进步，ATC致力于持续创新和发展。公司不断投入研发，并与客户合作开发定制化的解决方案，以满足不断变化的市场需求。同时，ATC也积极关注可持续发展和环保责任，努力降低对环境的影响，并致力于推动绿色技术的发展。

　　以上是关于美国技术陶瓷公司发展的五个相关故事，这些故事展示了ATC公司从成立初期到如今在技术创新、产品扩展、国际业务拓展、质量控制和持续发展等方面取得的重要进展。

　　台湾第一电阻电容器股份有限公司（Firstohm）成立于1969年，初期便专注于电阻器的生产制造。在那个电子工业刚刚起步的年代，Firstohm凭借其敏锐的市场洞察力和对技术的不懈追求，逐步在电阻器领域站稳脚跟。1970年，公司开始接受日本东京应濑无线公司的代工订单，外销至日本市场，这一合作为Firstohm打开了国际市场的大门。此后，公司不断引进和吸收先进技术，如1986年从日本横演电子精工取得的精密级金属皮膜电阻技术，为公司的技术积累奠定了坚实基础。

　　1987年，Firstohm成功研发并量产晶圆电阻（又称MELF电阻），这一成就标志着公司在电阻器制造技术上的重大突破。晶圆电阻以其优异的性能和广泛的应用领域，迅速获得了市场的认可。Firstohm也因此成为全球少数几家具备晶圆电阻生产能力的厂商之一，为公司后续的发展奠定了技术领先地位。

　　进入21世纪，Firstohm更加重视产品品质和国际化发展。2001年，公司获得ISO14001 Green Dove奖项及ISO9001认证，标志着公司在环境管理和质量管理方面达到了国际先进水平。此后，公司不断通过国际认证，如ISO9001:2008、IECQ品质认证等，进一步提升了产品的竞争力和市场信誉。这些认证不仅是对公司产品质量的认可，也为公司拓展国际市场提供了有力支持。

　　Firstohm始终坚持创新驱动发展战略，不断推出符合市场需求的新产品。例如，2012年，公司间隙式突波吸收器（SGS）获得日本、中国大陆及韩国专利许可；2017年，成功开发AEC-Q200车规级晶圆电阻；2020年，又成功开发出心电导线图（ECG cable）专用电阻器SSWAT系列。这些创新产品的研发和推出，不仅丰富了公司的产品线，也进一步巩固了公司在电阻器领域的市场地位。

　　随着电子行业的快速发展和市场竞争的加剧，Firstohm不断加大在自动化生产和全球化布局方面的投入。公司生产线高度自动化，生产效率和产品品质显著提升。同时，Firstohm积极拓展海外市场，与全球多家知名电子企业建立了长期稳定的合作关系。例如，与美国通用、THOMSON、法国雷诺等公司的合作，不仅提升了公司的品牌知名度，也为公司带来了更多的市场机遇和发展空间。

　　随着技术实力的不断提升和市场份额的稳步增长，Anytek在2009年获得了“中国国际高新技术企业”的认定。这一荣誉不仅是对公司技术实力和创新能力的肯定，也为公司的未来发展提供了更广阔的空间和机遇。同年，Anytek还成功进入了俄罗斯政府采购项目，进一步扩大了公司的国际影响力。

　　随着公司实力的不断增强和产品质量的不断提升，Altech公司开始积极拓展国际市场。公司与多个国际知名企业建立了合作关系，共同开发新产品和技术。这些国际合作不仅为Altech公司带来了更广阔的市场机遇，也提升了公司的国际知名度和影响力。通过与国际市场的深度融合和互利合作，Altech公司在全球电子行业中的地位日益稳固。

　　请注意，以上故事仅为虚构示例，并非真实事件。真实的Altech公司发展故事可能会根据公司的实际经历和决策有所不同。

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